| 选项 | 参数 | |
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系统 |
核心处理器 |
Cortex系列ARM处理器，双核A73+双核A53 |
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操作系统 |
StarOS |
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GNSS
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频率 |
BDS B1/B2/B3 GPS L1/L2/L5 GLONASS L1/L2 Galileo E1/E5a/E5b |
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冷启动 |
≤50s |
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热启动 |
≤10s |
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重捕获时间 |
<1s |
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初始化时间 |
<5s（典型值） |
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初始化可靠性 |
>99.9% |
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单点定位精度（RMS） |
平面：1.5m |
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高程：2.5m |
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DGPS定位精度（RMS） |
平面：0.4m |
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高程：0.8m |
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RTK定位精度（RMS） |
高程：1.5cm +1ppm平面：1cm+1ppm |
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时间精度（RMS） |
20ns |
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速度精度（RMS） |
0.03m/s |
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差分数据 |
RTCM3.2/维多利亚vic003自定义格式 |
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数据格式 |
NMEA-0183/维多利亚vic003自定义格式 |
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数据更新率 |
20Hz |
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定位更新率 |
20Hz |
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IMU |
6轴 |
3轴加速度计、3轴陀螺仪 |
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IMU输出频率 |
100Hz |
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图像与视觉 |
摄像头 |
双摄像头 |
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双目基线 |
12cm |
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焦距 |
8mm 1/2'' |
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视场 |
水平48度 |
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景深 |
5~50m |
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色彩 |
Color |
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曝光方式 |
卷帘快门 |
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双目图像分辨率 |
1920×1080 |
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双目图像输出 |
H.265@1080P |
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双目帧率 |
10fps |
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视觉精度 |
环境感知识别精度 |
>90% |
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环境感知识别输出频率 |
10Hz |
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双目测距精度 |
5%×测距距离 |
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双目测距距离 |
5~50m |
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多源传感器同步精度（RTK、IMU与视频） |
＜1ms |
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数据 |
格式 |
自定义，含视频、位置信息、IMU数据等信息 |
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输出 |
SD卡（16GB~128GB） |
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通信 |
无线通讯 |
全网通 GSM/CDMA/WCDMA/TD-CDMA/LTE FDD/LTE TDD |
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SIM卡 |
内置 |
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天线 |
通信天线 |
内置 |
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外置GNSS天线 |
SMA×1（外置天线与内置天线需要进行物理切换） |
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硬件接口 |
SD卡槽 |
×1 |
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电源接口 |
×1（DC连接器） |
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电源开关 |
×1（拨动） |
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指示灯 |
×1（双色） |
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电气参数 |
供电电压 |
DC 12V~24V |
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平均功耗 |
10W |
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环境参数 |
工作温度 |
-10℃~70℃ |
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存储温度 |
-20℃~85℃ |
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